サーボ制御
chiweb26CHIミツヤでは、機械・設備の動きを高精度に制御するサーボ制御に対応しています。
新規設備の制御設計はもちろん、既存設備の改造・更新、古い設備の電装更新まで、
機械の動作や設備の状態、ご要望に合わせた制御方法をご提案します。
PLC（シーケンサ）による設備全体の制御と組み合わせながら、サーボモーターを使用した
位置決めや速度制御など、実際の機械動作に合わせた制御を行います。
サーボ制御とは
サーボ制御は、モーターの位置や速度などを細かく制御し、機械を目的とする位置や
動きに合わせて正確に動作させるための制御技術です。
一般的なモーターが「回す」ことを主な役割とするのに対し、サーボモーターは、
「決められた位置まで正確に動かす」
「一定の速度で動かす」
「動作を繰り返し再現する」
といった、精度が求められる機械動作に使用されます。
そのため、生産設備や搬送装置、位置決め装置など、機械の動きを細かく制御する
必要がある設備で幅広く使われています。
CHIミツヤのサーボ制御
サーボ制御では、サーボモーターやサーボアンプを選定・設定するだけではなく、
実際に機械をどのように動かしたいのかを理解したうえで制御を組み立てる必要があります。
CHIミツヤでは、設備の仕様や機械動作を確認しながら、PLCなどの制御機器と連携した
サーボ制御を構築します。
新規設備だけでなく、既存設備の動作変更や制御機器の更新についてもご相談いただけます。
新規設備のサーボ制御
新しい機械・設備では、必要となる移動量、動作速度、停止位置、運転条件などを確認し、
設備に合わせたサーボ制御を設計します。
サーボだけを単独で考えるのではなく、PLCによるシーケンス制御や各種センサー、タッチパネル
などとの連携も含め、設備全体が目的どおりに動作するよう制御を組み立てます。
機械の仕様と電気制御の両方を確認しながら進めることで、実際の設備動作に合わせた調整が可能です。
既存設備の改造・更新
現在使用している設備について、
「動作内容を変更したい」
「位置決め精度を見直したい」
「古いサーボ機器を更新したい」
といったご相談にも対応します。
既存設備の場合、現在使用しているPLCやサーボ機器、機械構造、制御方法などを確認したうえで、
必要な部分を変更・更新します。
すべてを新しくすることだけを前提とせず、現在使用できる設備や機器を活かしながら、
必要な部分を見直す方法も検討します。
PLCとサーボを組み合わせた設備制御
実際の設備では、サーボ制御だけで機械全体を動かしているわけではありません。
たとえばPLCが設備全体の動作順序や条件を管理し、その指令に合わせてサーボモーターが
目的の位置まで動く、といった形で複数の制御機器が連携しています。
CHIミツヤでは、PLC制御とサーボ制御を別々のものとして考えるのではなく、
設備全体の動きの中で必要となる制御を組み合わせて設計します。
機械の動作、センサーからの信号、PLCによる判断、サーボによる位置決めなど、それぞれが
正しく連携することで安定した設備動作につながります。
古い設備のサーボ機器更新にも対応
長期間使用されている設備では、サーボモーターやサーボアンプなどの機器が
生産終了となっている場合があります。
設備そのものはまだ使用できても、故障した際に同じ機器を入手できなければ、
設備を継続して使用することが難しくなる可能性があります。
CHIミツヤでは、このような設備についても現在の制御方式や機械の状態を確認し、
現行機器への更新や制御方法の変更など、設備に合わせた方法を検討します。
古い設備だからといって、必ず設備全体を入れ替える必要があるとは限りません。
既存設備をできるだけ活かしながら、今後も使用できる制御方法を考えることも
大切だと考えています。
サーボ制御でこんなお悩みはありませんか？
サーボ制御や設備の動作について、次のようなお悩みがあればご相談ください。
- サーボモーターを使った設備を新しく製作したい
- 既存設備の動作や位置決め方法を変更したい
- 古いサーボモーターやサーボアンプを更新したい
- 生産終了した機器があり、今後の保守が心配
- PLCとサーボを組み合わせた制御を相談したい
- 設備改造に合わせて制御内容も変更したい
- 現地での調整・試運転まで依頼したい
設備ごとに機械構造や使用している機器、求められる動作は異なります。
まずは現在の設備状況やご要望を確認したうえで、どのような対応が可能かを検討します。
設計から現地調整・試運転まで対応
サーボ制御では、机上でプログラムや設定を行うだけではなく、実際に機械を
動かしながら調整する工程も重要です。
CHIミツヤでは、サーボ制御を含む電気制御だけでなく、制御盤・操作盤、PLCソフト、
機内配線、現地での調整・試運転まで幅広く対応しています。
設備全体の動作を確認しながら各工程を連携させることで、実際の機械に合わせた制御を行います。
関連する事業については、各ページでも詳しくご紹介しています。
サーボ制御のご相談はCHIミツヤへ
新規設備へのサーボ制御の導入から、既存設備の改造、古くなったサーボ機器の更新まで、
必要となる対応は設備によって異なります。
CHIミツヤでは、現在の設備や機械の動作、ご要望を確認したうえで、PLCを含む設備全体の
制御を考えながら対応方法をご提案します。
「現在の設備を活かしながら改造したい」
「古いサーボ機器を更新できるか相談したい」
「PLCとサーボを含めて制御全体をお願いしたい」
といった段階でも構いません。
サーボ制御、設備改造・更新についてお困りのことがございましたら、
CHIミツヤまでお問い合わせください。
